Интерфейс для поворотного устройства G6LVB Rotor interface
| Конструкцию разработал Howard Long G6LVB опригинал статьи находится здесь. Интерфейс отличается простотой конструкции, небольшой стоимостью и при этом обеспечивает достаточно высокие характеристики. Наличие возможности подключения дополнительных модулей (LCD дисплей, USB адаптер,кнопки управления),совместимость с современными компьютерами, поддержка набора команд GS-232 и EasyComm I, доступный PIC процессор и прошивка ставят конструкцию вне конкуренции как простую и доступную для повторения в домашних условиях.
| Основой схемы является микроконтроллер PIC16F876(A), он содержит все необходимое для работы в такого рода конструкции два 10 разрядных АЦП, контроллер USART и порты ввода/вывода, необходимо только добавить ключи управления и адаптер уровней com порта. Схема работает и без LCD дисплея (его наличие определяется программой автоматически) также com порт, МАХ232 и обвязка может отсутствовать при наличии USB адаптера на базе FT232 или PL2303 (такие адаптеры используются для сотовых телефонов при стоимости около 6$) который подключается прямо в плату интерфейса и USB port компютера.
| Печатная плата в формате SL4 особой оригинальностью не отличается и может быть изменена под свои детали и разьемы. Рисунок печатного монтажа здесь для подключения к блоку управления фирменным ротором G5500 ,хотя будет работать любое самодельное поворотное устройство в котором датчиками положения служат переменные резисторы, встроенная функция калибровки позволяет работать с любыми напряжениями в пределах 0-5В. Возможно использование поворотных устройств советского производства типа УН-16 или УН-24 доработка которых заключается в добавлении резисторов положения и замене FODTrack интерфейса на более продвинутый LVB.
| Последняя версия прошивки v.07 использует продвинутый протокол обработки данных АЦП с "плавающей точкой". Поддерживается стандартный набор команд GS-232, кроме того расширенный набор команд GS-232 также поддерживается, при использовании протокола Easycomm переключение между ними происходит автоматически (версия 0.7 и выше). При появлении новой версии обеспечения его можно "залить" прямо в схему, плата содержит все необходимое для внутрисхемного програмирования микроконтроллера, что довольно удобно для тех кто не знаком особо близко с PIC процессорами (как я например).
| При желании можно подключить дисплей, наилучший вариант двухстрочный матричный шестнадцатизнаковый 5х8, если такого нет можно использовать четырех-строчный, в крайнем случае двухстрочный 10 знаковый с китайского радиотелефона типа microtac, первая часть отражает данные местоположения с ротора вторая часть данные программы слежения. Нет дисплея тоже не беда, интерфейс прекрасно работает и без него.
| Плата управления настолько универсальна, что позволяет подключать не только фирменные роторы но и самодельные, любой конструкции. Нужно только чтобы в качестве датчиков положения использовались переменные резисторы номиналом от 1-50 кОм, при этом изменение напряжений должно быть в пределах 0-5 Вольт. При этом поддерживаются поворотки 0-360 или 0-450 градусов по азимуту и 0-90 или 0-180 по элевации, также поддерживаются северный или южный роторы (устанавливается при калибровке).
| Калибровка интерфейса производится в любой терминальной программе на скорости 9600 8N1 При подключении для проверки связи с процессором напечатайте С плата ответит Az 023 или чтото подобное, затем нужно угнать налево в 0 градусов азимут и напечатать F A S, угнать вниз на 0 градусов элевацию и напечатать F E S, угнать на право в 450 градусов азимут и напечатать F A F потом установить 180 градусов элевации и напечатать F E E в конце всех операций сохранить данные F W и все калибровка закончена, процессор сохранит данные в EEPROM и будет использовать их при следующем включении.
| При использовании USB переходника схема упрощается до одного процессора и ключей. Разьем с USB переходника подключается на печатную плату, прямо на ноги RX TX процессора на разьем который обозначен на плате как USB. Проверялось на Nova for Win v.2.1V под WinXP Pro SP1 при выборе типа интерфейса укажите GS-232 номер порта тот что присвоен драйвером USB/RS232 переходника, скорость обмена с портом 9600 8 бит no parity 1 stop. Должно работать во всех программах где есть поддержка интерфейса Yaesu GS-232.
| Общий вид платы со стороны деталей и два шлейфа для подключения LCD дисплея, всего для подключения используется 9 проводников которые включены в штырьки на плате (как на компьютерных "материнках") питание дисплея также берется с платы, подключается gnd +5v RS RW E и 4 бита данных. Перемычки на питании используются дла програмирования контроллера в схеме, это удобно когда нет специального программатора. Чистый процессор устанавливается в панельку, перемычки устанавливаются в режим програмирования и заливается новая прошивка. Лучше всего для этого подходит PicProg. Загрузчик написан специально для програмирования внутри схемы, номер com порта устанавливается в файле PICPROG.BAT (по умолчанию com2). Файлы разворачиваются в свою папку и запускается PICPROG.BAT (для его работы также необходима кнопка reset паралельно D3).
| Схема питается от 6-13 Вольт при этом общее потребление не превышает 25 мА (с дисплеем). Схема также может питаться от USB порта компьютера и преобразователя USB/RS232 при этом ротором управляют ключи с открытым коллектором, можно использовать любые транзисторы подходящие по току и напряжению.
| Здесь описан процесс создания устройства управления разработанного G6LVB, я только развел печатную плату и подключил к ней все что смог подключить. Возможные вопросы задавайте мне безо всяких проблем на e-mail постараюсь ответить на все. На сегодня проект успешно завершен и все работает. Начальная информация была почерпнута с сайта кубанских радиолюбителей http://www.cqham.ru/ant40_2.htm спасибо всем кто помог мне дельным советом или ссылкой, услышимся через спутники. 73 de EX8MLT (Oleg)

Храните любые файлы здесь! |  |